简答题 在粘着控制的最初阶段，粘着控制的主要方法是在空转和滑行发生后，通过削减电机转矩来实现粘着利用，分析其一般过程。

【参考答案】

1、根据轮对间速度差，轮对的加速度及加速度的变化率，检测空转或滑行的发生；
2、在检测到空转或滑行后，根据空转或滑行的程度，削减电动机转矩值并维持一定时间，以消除空转或滑行；
3、在空转或滑行结束后，按一定时间常数的指数规律，逐渐的增加电动机转矩，直至空转或滑行时电动机转矩值的8......

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