共用题干题一台并励电动机铭牌数据为：额定功率P_N=5.5kW，额定电压U_N=110V，额定电流I_N=58A，额定转速n_N=1470r/minn；且已知r_a=0.15，R_f=138Ω。额定负载时突然在电枢电路中串入5.0Ω的电阻，不计电枢电路中的电感并略去电枢反应的影响。 计算电磁转矩。