共用题干题一台直流他励电动机，额定功率P_N=5.5kW，额定电压U_N=220V，额定电流I_N=30A，额定转速N_n=1500r/min，电枢回路总电阻R_a=0.5Ω。 求额定负载时的电磁功率和电磁转矩。