伺服控制系统中如果有非线性，仍然可以沿用传统设计方法来设计控制器。

判断题在状态反馈控制结构中，如果系统完全可控，则可以将闭环模型（A-BK）极点配置到任意指定位置。

判断题Riccati微分方程可以通过matlab求解。

判断题实现伺服控制系统的快速响应需要提高剪切频率的值。

多项选择题MFD工具箱给出了实现参数最优化的fedmunds（）函数，该函数的调用格式为N =fedmunds（w，H，Ht，N0，D），对于各个参数，下列说法正确的是（）

A.w为选定的频率向量
B.H对应受控对象的频域响应数据，H_t对应目标系统的频域响应数据
C.H_t对应受控对象的频域响应数据，H对应目标系统的频域响应数据
D.N₀和D为控制器分子和分母多项式的表示形式

多项选择题用INA方法进行多变量系统频域设计，下列说法正确的是（）

A.构造预补偿矩阵Kp（s）的目的是为了使G（s）Kp（s）为对角占优矩阵
B.能够实现多变量反馈系统的完全解耦
C.选取预补偿矩阵Kp（s）可以用试凑方法，如取Kp（s）=G^-1（0）
D.求取预补偿矩阵Kp（s）可以采用伪对角化的方法