（1）电动机功率选择过大，驱动力大于车轨与轨道间最大摩擦力； （2）车轮轮压小； （3）制动器制动力矩过大，制动时间少于3～4s。
问答题试述起重机常用的制动器有哪些？
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问答题试述起重机桥架变形主要有哪些修复方法？
问答题试述起重机械的安全装置主要有哪些组成？
问答题试述起重机主要有哪些机构组成？
