（1）块式制动器； （2）带式制动器； （3）盘式制动器； （4）锥式制动器； （5）机械制动器。
问答题试述起重机的动滑轮组和定滑轮组各装置何处？
问答题试述起重机桥架变形主要有哪些修复方法？
问答题试述起重机械的安全装置主要有哪些组成？
问答题试述起重机主要有哪些机构组成？
问答题试述数控加工中心按换刀形式可分成哪几类？
