填空题哈夫变换利用（）和（）之间的对偶性，来检测图像中的直线。
填空题在轮廓跟踪中，通常以当前边界点为中心，在其（）邻域内按（）时针方向搜索新的边界点。
填空题在轮廓跟踪中，通常大多数区域不一定存在封闭的（）连通轮廓，因此常采用基于（）方向码的跟踪。
填空题边缘检测是基于灰度（）性进行的分割方法。
填空题图像分割主要完成将（）从背景中分割出来。
