填空题在轮廓跟踪中，通常大多数区域不一定存在封闭的（）连通轮廓，因此常采用基于（）方向码的跟踪。
填空题边缘检测是基于灰度（）性进行的分割方法。
填空题图像分割主要完成将（）从背景中分割出来。
填空题图像特征是指图像中可用作标志的属性，它可以分为（）特征和（）特征两类。
填空题图像中灰度变化较大的区域其梯度值较大，在灰度变化平缓的区域其梯度较小，而在灰度均匀区域其梯度值为（）。
