直流电动机的启动方法有：（）、（）启动。

填空题直流电机的电磁转矩是由（）和（）共同作用产生的。

填空题直流发电机的绕组常用的有（）和（）两种形式，若要产生大电流绕组常采用（）绕组。

填空题直流电动机的额定功率PN，指电动机在额定运行时的输出功率，单位为（）或（）。

填空题直流电机的定子是由（）、（）和机座等部件组成。

填空题直流电动机的用途是将（）能转换为（）能，直流发电机的用途是将（）能转换为（）能。

单项选择题采用旋转编码器的数字测速方法不包括（）。

A.M法
B.T法
C.M/T法
D.F法

单项选择题不是跟随性能指标为（）。

A.上升时间
B.峰值时间
C.调节时间
D.恢复时间

单项选择题在单闭环反馈控制系统中，不能被抑制变化是（）。

A.放大器输出电压漂移
B.测速反馈系数变化
C.电动机励磁变化
D.主电路电阻增大

单项选择题在转速电流双闭环调速系统中，选用了典型I型系统，是因为电流环（）。

A.跟随性能为主
B.抗扰性能为主
C.静态性能为主
D.稳态性能为主

单项选择题不是跟随性能指标是（）。

A.上升时间
B.峰值时间
C.调节时间
D.动态降落

单项选择题转速电流双闭环调速系统在稳态工作点上时，控制电压不取决于（）。

A.负载电流
B.给定电压
C.转速
D.电枢电压

单项选择题对于随动系统，最重要的动态性能是（）。

A.稳定性能
B.动态性能
C.跟踪性能
D.抗扰性能

单项选择题转速电流双闭环调速系统在稳态工作点上时，ASR的输出是由（）。

A.负载电流决定
B.给定电压决定
C.转速决定
D.控制电压决定

单项选择题截止频率越高，则系统的（）。

A.稳定性越好
B.快速性越好
C.稳态精度越高
D.抗干扰能力越强

单项选择题对直流调速系统来说，主要的扰动量是（）。

A.电网电压的波动
B.负载阻力转矩的变化
C.元件参数随温度变化
D.给定量变化