填空题直流电动机的额定功率PN，指电动机在额定运行时的输出功率，单位为（）或（）。
填空题直流电机的定子是由（）、（）和机座等部件组成。
填空题直流电动机的用途是将（）能转换为（）能，直流发电机的用途是将（）能转换为（）能。
单项选择题采用旋转编码器的数字测速方法不包括（）。
A.M法 B.T法 C.M/T法 D.F法
单项选择题不是跟随性能指标为（）。
A.上升时间 B.峰值时间 C.调节时间 D.恢复时间
