可编程序控制器系统中，主站之间的通信方式为（），主站与从站之间为（），以及这两种方式的混合。

填空题（）通信方式以MPI分支网为基础，是为循环的传送少量数据而设计的。

填空题全局数据（GD）通信方式以（）分支网为基础，是为循环的传送少量数据而设计的。

填空题MPI是（）的简称，MPI网采用（）的通信模式。

填空题S7-300 S4-400可以通过（）接口组成PLC网络。

问答题两台电动机的关联控制：在某机械装置上装有两台电动机。当按下正向起动按钮SB2，电动机一正转；当按下反向起动按钮SB3，电动机一反转；只有当电动机一运行时，并按下起动按钮SB4，电动机二才能运行，电动机二为单向运行；两台电动机有同一个按钮SB1控制停止。 按照上述工作要求： （1）分配I O通道； （2）选择plc，画出梯形图。