填空题可编程序控制器系统中，主站之间的通信方式为（），主站与从站之间为（），以及这两种方式的混合。
填空题（）通信方式以MPI分支网为基础，是为循环的传送少量数据而设计的。
填空题全局数据（GD）通信方式以（）分支网为基础，是为循环的传送少量数据而设计的。
填空题MPI是（）的简称，MPI网采用（）的通信模式。
填空题S7-300 S4-400可以通过（）接口组成PLC网络。
