判断题有曲柄的四杆机构，就存在着出现“死点”位置的基本条件。
判断题在平面连杆机构中，连杆和曲柄是同时存在的，即有曲柄就有连杆。
判断题在曲柄和连杆同时存在的平面连杆机构中，只要曲柄和连杆共线，这个位置就是曲柄的“死点”位置。
判断题在有曲柄的平面连杆机构中，曲柄的极位夹角θ，可以等于0°，也可以大于0°。
判断题曲柄摇杆机构的摇杆，在两极限位置之间的夹角ψ，叫做摇杆的摆角。
