判断题曲柄摇杆机构的摇杆，在两极限位置之间的夹角ψ，叫做摇杆的摆角。
判断题在平面四杆机构中，凡是能把转动运动转换成往复运动的机构，都会有急回运动特性。
判断题利用改变构件之间相对长度的方法，可以把曲柄摇杆机构改变成双摇杆机构。
判断题利用选择不同构件作固定机架的方法，可以把曲柄摇杆机构改变成双摇杆机构。
判断题导杆机构中导杆的往复运动有急回特性。
