A.增加放大系数，减小有限误差B.增加微分环节C.增加积分环节D.引入扰动补偿下列哪种措施对改善系统的精度没有……

单项选择题下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果（）。

A、增加开环极点；
B、在积分环节外加单位负反馈；
C、增加开环零点；
D、引入串联超前校正装置。

单项选择题采用负反馈形式连接后，则（）

A.一定能使闭环系统稳定；
B.系统动态性能一定会提高；
C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；
D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能

填空题频率特性由幅频特性和（）组成。

填空题串联环节的对数频率特性为各串联环节对数频率特性的（）

填空题般情况，降低系统开环增益，系统的快速性和稳态精度将（）

填空题在控制系统中，若通过某种装置将反映输出量的信号引回来去影响控制信号，这种作用称为（）

填空题主导极点的特点是距离（）轴很近。

填空题在系统校正时，为降低其稳态误差优先选用（）校正

填空题为了保证系统稳定，则闭环极点都必须在（）上

填空题已知系统为最小相位系统，则一阶惯性环节的幅频变化范围为（）

填空题若二阶系统的调整时间长，则说明（）。

填空题反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过与反馈量的（）进行的。

填空题开环系统的频率特性与闭环系统的时间响应有关。 开环系统的低频段表征闭环系统的稳定性； 开环系统的中频段表征闭环系统的动态性能； 开环系统的高频段表征闭环系统的（）。

填空题频域的相对稳定性常用相角裕度和（）表示，工程上常用这里两个量来估算系统的时域性能指标。

填空题稳定系统的开环幅相频率特性靠近（-1，j0）点的程度表征了系统的相对稳定性，它距离（-1，j0）点越远，闭环系统相对稳定性就越（）。