简答题 取料机回转有哪些保护限位？

【参考答案】

左右回转防风铁楔限位，回转角度编码器，左右回转急停限位，左右回转正常停限位，左右回转过系统限位，2个回转减速限位（分别包含2个感应片），回转编码器零度校正限位，回转电机制动器限位，回转电机过力矩限位。