简答题 取料机俯仰保护限位有几个，各起什么作用？

【参考答案】

7个。从上到下依次为：
俯仰上极限限位，机械式行程开关，作用：悬臂上仰停止极限保护。
俯仰上正常停限位，接近开关，作用：悬臂上仰停止保护。
俯仰零角度校正限位，接近开关，作用：悬臂零角度校正。
悬臂过系统限位，接近开关，作用：和回转平台后部两个过系统限位配合使用，当悬......

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