填空题为了确保长期的稳定运行机器人在（）工作小时以后首先进行保养。
填空题当开始设置或复位输出时，要确保外围设备不会产生（）的运动。
填空题机器人工作时，不允许进入（）区。
填空题可以在一个GC命令中激活启动和（）表。
填空题通过子程序的方法，在机器人控制器中能减少（）和存储容量。
