在正弦脉宽调制型SPWM逆变器中，① 改变U_l依靠调节（）来实现， ②改变f_l依靠调节（）来实现， ③改变电机转向依靠改变（）来实现。

填空题六阶梯波逆变器中，①改变Ul依靠调节（）来实现，②改变fl依靠调节（）来实现，③改变电机转向依靠改变（）来实现。

填空题在正弦脉宽调制型SPWM逆变器中，①改变Ul依靠调节（）来实现，②改变f1依靠调节（）来实现，③改变电机转向依靠改变（）来实现

填空题六阶梯波逆变器中，①改变Ul依靠调节（）来实现，②改变f1依靠调节（）来实现，③改变电机转向依靠改变（）来实现。

问答题什么是异步调制、同步调制、分段同步调制？它们各有什么特点？

问答题简述脉宽调制（PWM）变频器与方波（六阶梯波）变频器相比有何优点？正弦脉宽调制（SPWM）变频器如何获得正弦脉宽的输出电压？又如何实现输出频率和输出电压大小的调节。