恒定谐波转矩，① 性质 ：（a）（）（b）（）； ② 产生机理是（）。

填空题在正弦脉宽调制型SPWM逆变器中，①改变Ul依靠调节（）来实现，②改变fl依靠调节（）来实现，③改变电机转向依靠改变（）来实现。

填空题六阶梯波逆变器中，①改变Ul依靠调节（）来实现，②改变fl依靠调节（）来实现，③改变电机转向依靠改变（）来实现。

填空题在正弦脉宽调制型SPWM逆变器中，①改变Ul依靠调节（）来实现，②改变f1依靠调节（）来实现，③改变电机转向依靠改变（）来实现

填空题六阶梯波逆变器中，①改变Ul依靠调节（）来实现，②改变f1依靠调节（）来实现，③改变电机转向依靠改变（）来实现。

问答题什么是异步调制、同步调制、分段同步调制？它们各有什么特点？

问答题简述脉宽调制（PWM）变频器与方波（六阶梯波）变频器相比有何优点？正弦脉宽调制（SPWM）变频器如何获得正弦脉宽的输出电压？又如何实现输出频率和输出电压大小的调节。

问答题异步电机变频调速当频率变化时，电机端电压是否要变化？如要变，按什么规律变？画出端电压随频率变化的曲线，再说清为什么会是这么一种函数关系曲线。

问答题异步电机有哪些调速方法？从转速公式上进行分类说明。这些调速方法又各采用什么样的电力电子手段来实现？

问答题简述如要控制系统的起动电流、确保系统运行安全，应调节什么参数？为什么？

问答题简述如果要改变转速，应调节什么参数？为什么？

问答题指出两闭环连接上的特点及相互关系。

问答题试分别说明频率开环变频调速系统中函数发生器与转差频率控制系统中函数发生器的不同作用。

问答题异步电机变频调速时，如果只从调速角度单纯改变频率fl行否？为什么？还要同时改变什么量？

问答题正弦脉宽调制中，什么是异步调制、同步调制、分段同步调制？它们各有什么特点？

问答题电压源逆变器（VSI）及电流源逆变器（CSI）各自有何特殊应用场合？基于什么考虑？