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问答题

简答题 简述将模糊控制规则离线转化为查询表形式的模糊控制器的设计步骤。

【参考答案】

(1)确定模糊控制器的结构;
(2)定义输入、输出模糊集;
(3) 定义输入、输出隶属函数;
(4)建立模糊控制规则;
(5)建立模糊控制表;
(6)模糊推理;
(7)反模糊化。