传统控制：经典反馈控制和现代理论控制。它们的主要特征是基于精确的系统数学模型的控制。适于解决线性、时不变等相对简单的控制问题。 智能控制：以上问题用智能的方法同样可以解决。智能控制是对传统控制理论的发展，传统控制是智能控制的一个组成部分，在这个意义下，两者可以统一在智能控制的框架下。
问答题试说明智能控制的三元结构，并画出展示它们之间关系的示意图。
问答题简述专家控制与专家系统存在的区别。
问答题智能控制系统有哪些类型，各自的特点是什么？
问答题简述明智能控制研究的数学工具。
问答题简述智能控制的几个重要分支。
