填空题牙轮钻机的主要结构参数有（）、（）、（）。
填空题目前较适合于岩石的强度理论有两种：（）、（）。
填空题牙轮钻头按车轮上的刀齿的形式分：（）、（）。
填空题在对挖掘机性能参数计算的过程中主要包括四种计算分别是：（）、（）、（）、（）。
问答题简述支撑式支架的结构特点
