填空题在对挖掘机性能参数计算的过程中主要包括四种计算分别是：（）、（）、（）、（）。
问答题简述支撑式支架的结构特点
问答题简述采煤机的选型。
问答题简述采煤机的行走机构无链牵引的主要优点
问答题简述螺旋滚筒的设计要求。
