填空题数控机床上导轨型式主要有滑动导轨、（）导轨和（）导轨。
填空题数控技术中常用的插补算法可归纳为（）插补法和（）插补法，前者用于（）数控系统，后者用于（）数控系统。
填空题较常见的CNC软件结构形式有（）软件结构和（）软件结构。
填空题数控机床按伺服系统的控制方式可分为（）。
单项选择题图1所示的卧式加工中心的自动换刀装置采用的是（）换刀方式。
A.机械手 B.刀库式 C.成套更换方式 D.转塔式
