填空题较常见的CNC软件结构形式有（）软件结构和（）软件结构。
填空题数控机床按伺服系统的控制方式可分为（）。
单项选择题图1所示的卧式加工中心的自动换刀装置采用的是（）换刀方式。
A.机械手 B.刀库式 C.成套更换方式 D.转塔式
单项选择题图2所示的卧式加工中心采用的是（）刀库。
A.格子箱式 B.鼓轮式 C.链式 D.直线式
单项选择题图1中的五轴加工中心的A轴运动可以由（）来实现。
A.直线工作台 B.回转工作台 C.交换工作台 D.摆动工作台
