判断题为了延长驱动轮的使用寿命，履带节距一般为驱动链轮齿距的一半。
判断题每条履带由履带板、链轨节、履带销和销套等组成。
判断题履带式行驶系较轮胎式具有支承面积大，接地比压小，牵引附着性能好等优点。
判断题履带车辆的悬架可分为弹性悬架、半刚性悬架和刚性悬架等三种形式。
判断题履带行走装置由履带、驱动轮、支重轮、托链轮、引导轮和履带张紧装置等组成。
