判断题履带行走装置由履带、驱动轮、支重轮、托链轮、引导轮和履带张紧装置等组成。
判断题履带车辆行驶系包括车架（或机架）、行走装置和悬架三部分。
判断题采用液压传动的履带车辆可以原地转向。
判断题履带车辆的行驶速度很低。一般不设专门的行车制动器，而转向制动器也可当做停车制动器使用。
判断题履带车辆通过改变两侧驱动轮上的驱动力矩的大小和方向，使两侧履带具有不同的驱动力而形成转向力矩，从而实现转向。
