简答题 概述伺服系统的设计步骤。

填空题数字滤波就是使用（）的方法对系统所采集的数据进行一定的处理，以提高信号的可用性和滤除干扰。

单项选择题一个三相步进电动机转子有个4齿，以双三拍方式工作，则其步距角为（）。

A.60°
B.30°
C.15°
D.75°

单项选择题已知光电式转速传感器输出脉冲的频率f=72Hz，测量齿盘的齿数Z=36，则被测轴的转速为（）。

A.300r/min
B.120r/min
C.720r/min
D.360r/min

单项选择题设某一超声波的速度α=350m s，在某一点发射该超声波，其从发射到返回共用的时间为2s，则被测物到测量点的距离为（）。

A.150m
B.700m
C.1500m
D.350m

单项选择题已知某光栅的栅距ω=0.001mm，指示光栅相对于主光栅的倾斜角度θ=0.01rad，则莫尔条纹间距B为（）。

A.1ｍｍ
B.10ｍｍ
C.0.1ｍｍ
D.0.01ｍｍ