简答题 简述PID（比例、积分和微分）中各部分对系统性能的影响。

问答题概述伺服系统的设计步骤。

填空题数字滤波就是使用（）的方法对系统所采集的数据进行一定的处理，以提高信号的可用性和滤除干扰。

单项选择题一个三相步进电动机转子有个4齿，以双三拍方式工作，则其步距角为（）。

A.60°
B.30°
C.15°
D.75°

单项选择题已知光电式转速传感器输出脉冲的频率f=72Hz，测量齿盘的齿数Z=36，则被测轴的转速为（）。

A.300r/min
B.120r/min
C.720r/min
D.360r/min

单项选择题设某一超声波的速度α=350m s，在某一点发射该超声波，其从发射到返回共用的时间为2s，则被测物到测量点的距离为（）。

A.150m
B.700m
C.1500m
D.350m

单项选择题已知某光栅的栅距ω=0.001mm，指示光栅相对于主光栅的倾斜角度θ=0.01rad，则莫尔条纹间距B为（）。

A.1ｍｍ
B.10ｍｍ
C.0.1ｍｍ
D.0.01ｍｍ

单项选择题有一旋转型电位器传感器，总角度为360°，阻值为10kΩ。设电刷与固定端角度为72°，则电刷与此固定端的阻值为（）。

A.2kΩ
B.5kΩ
C.7kΩ
D.10kΩ

单项选择题用光栅传感器测试位移，下面哪个适合使用超声波传感器？（）

A.10μm
B.1mm
C.1cm
D.1km

问答题画出单位阶跃信号在二级系统上的时域响应图，并标出上升时间、超调量调整时间和稳态误差。

问答题机电一体化系统中，对齿轮传动的传动比分配有什么要求？

问答题为什么变频器在变频的过程中还要改变输出电压？

问答题简述PWM原理。

问答题绝对式编码器用了A相、B相和Z相三条码道，试说明各码道的作用。

填空题系统的补偿和校正方法很多，工程中常用（）、（）和（）三种方式。

填空题控制系统的分类方式很多。通常按系统是否存在反馈，将系统分为（）和（）。