填空题某4极交流感应电机，电源频率为50Hz，转速为1470r min，则转差率为（）。
填空题连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制每一个轴的（），使它们同步协调到达目标点。
填空题某光栅的条纹密度是50条 mm，光栅条纹间的夹角θ=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是（）。
填空题顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用（）。
填空题机电一体化系统，设计指标和评价标准应包括（），（），（），（）。
