填空题计算机在控制中的应用方式主要有（）、（）、（）、（）。
填空题对直线导轨副的基本要求是（）、（）、（）、（）。
填空题齿轮传动的总等效惯量与传动级数（）。
填空题根据误差的性质，误差可分为（）、（）、（）；按误差来源，可分为（）、（）、（）。
填空题某4极交流感应电动机，电源频率为50Hz，当转差率为0.02时，其同步转速为（），转子转速为（）。
