判断题ASR控制采用发动机转矩控制方式时在气缸中断工作期间，应关闭排放控制系统的作用。
判断题ASR控制方式中，发动机控制方式比制动控制方式响应速度快。
判断题ABS的各种控制算法中逻辑控制算法是最佳的控制算法。
多项选择题ABS主要由（）以及制动轮缸组成。
A.液压装置B.制动主缸C.轮速传感器D.电控装置
多项选择题ABS采用基于车轮滑移率的控制算法，从理论上优于门限逻辑控制算法，但在实际应用中面临的问题有（）。
A.精确实时估计峰值附着系数对应的滑移率B.轮速的测量C.滑移率的测量D.车速的测量
