判断题回正控制模式对于提高车辆的操纵稳定性具有重要作用,当车辆以某一车速行驶时,由于前轮定位参数的存在,转向轮能够自动回到中位。
判断题助力控制模式的设计目标是在车辆转向过程中,通过控制电动机电枢电流来相应地控制电动机的输出转矩。
判断题电动式EPS的助力作用受电脑控制,在低速转向时的助力作用最强,随着车速的升高助力作用逐渐减弱;当车速达到42~52km h时电脑停止向电动机供电,并使电磁离合器分离,转向变为完全由驾驶员人力操纵。
判断题电子控制单元(ECU)的功能是根据转矩传感器和车速传感器传来的信号,进行逻辑分析与计算后发出指令,控制电动机和离合器的动作。
判断题减速机构用来增大电动机传递给转向器的转矩,它主要有双行星齿轮减速机构和蜗轮蜗杆减速机构两种形式。