A.动作快B.减小动态偏差C.迟缓、不稳定D.及时迅速
单项选择题积分调节作用的突出优点是（）
A.动作快B.不及时C.消除静态偏差D.有迟延
单项选择题哪种环节不能直接作为控制器（）
A.纯微分环节B.比例环节C.积分环节D.比例和微分
单项选择题PD调节器具有哪几种控制作用（）
A.比例和微分B.比例和积分C.积分和微分
单项选择题PID控制器可派生出几种种控制器（）
A.1B.2C.3D.4
单项选择题按照阶跃响应特性基本将热工对象分为几类（）
