A.动作快B.不及时C.消除静态偏差D.有迟延积分调节作用的突出优点是（）……

单项选择题哪种环节不能直接作为控制器（）

A.纯微分环节
B.比例环节
C.积分环节
D.比例和微分

单项选择题PD调节器具有哪几种控制作用（）

A.比例和微分
B.比例和积分
C.积分和微分

单项选择题PID控制器可派生出几种种控制器（）

A.1
B.2
C.3
D.4

单项选择题按照阶跃响应特性基本将热工对象分为几类（）

A.1
B.2
C.3
D.4

单项选择题工程上，凡是信号只能以有限速度传送的元件或设备，其动态特性就属于哪种环节（）

A.纯迟延环节
B.积分环节
C.惯性环节
D.理想微分环节