计算题

在图中所示机构中，所有齿轮均为直齿圆柱齿轮，模数均为2mm，z₁=15、z₂=32、z₃=20、z₄=30，要求轮1与轮4同轴线。试问：

若齿轮1、2改为斜齿轮传动来凑中心距，当齿数不变，模数不变时，斜齿轮的螺旋角应为多少？