计算题

在图中所示机构中，所有齿轮均为直齿圆柱齿轮，模数均为2mm，z₁=15、z₂=32、z₃=20、z₄=30，要求轮1与轮4同轴线。试问：

斜齿轮1、2的当量齿数是多少？