单位反馈控制系统的开环传递函数为,试求系统的单位阶跃响应和单位速度响应。
问答题已知系统闭环传递函数为,试求ζ=0.5,ωn=5时系统的单位阶跃响应及超调量Mp与调整时间ts。
问答题如图所示的系统,T=0.1s,试求开环放大系数K=10s-1、ζ=0.5、ωn=10rad/s时,单位阶跃响应函数的超调量和峰值时间。