如图所示的系统,T=0.1s,试求开环放大系数K=10s-1、ζ=0.5、ωn=10rad/s时,单位阶跃响应函数的超调量和峰值时间。
问答题如图所示的系统,T=0.1S,试求开环放大系数K=10S-1和K=20S-1时,阻尼比ζ及无阻尼固有频率ωn。
问答题调节对象的传递函数为,试计算比例调节时的调节器临界参数值。
问答题单位反馈控制系统的开环传递函数为,确定位置误差系数、速度误差系数和当输入为r(t)=2t时系统的稳态误差。
问答题建立如图所示RC电路方框图,并求出其传递函数Uy(S)/Ux(S)
问答题试计算如图所示放大电路的差模放大倍数和差模输入电阻及输出电阻。