判断题履带车辆通过改变两侧驱动轮上的驱动力矩的大小和方向，使两侧履带具有不同的驱动力而形成转向力矩，从而实现转向。
判断题履带车辆的转向机构由转向离合器和制动器及其操纵机构等组成。
判断题轮式车辆驱动桥由主传动器、转向装置和最终传动三部分组成。
判断题履带驱动桥由主传动器（也称中央传动）、转向装置和最终传动三部分组成。
判断题履带车辆驱动桥的功用是传递和增大由变速箱传给行走装置的扭矩，并实现整机的转向。
