解：机构的自由度大于0，且机构的原动件数等于自由度数。 自由度大于原动件数，从动件运动不确定；大于0小于原动件数会破坏构件；小于等于0不能形成构件。
问答题选择材料时，应满足哪些基本要求？
问答题镀铬和镀镍的目的是什么？
问答题钢的调质处理工艺过程是什么？其主要目的是什么？
问答题常用的热处理工艺有哪些类型？
问答题非铁金属共分几大类？具有哪些主要特性？
问答题什么是合金钢？钢中含有合金元素Mn、Cr、Ni，对钢的性能有何影响？
问答题列出低碳钢、中碳钢、高碳钢的含碳量范围是多少？
问答题常用的硬度指标共有哪些？
问答题金属材料在加工和使用过程中，影响其力学性能的主要因素是什么？
问答题表征金属材料的力学性能时，主要有哪几项指标？
单项选择题平面机构中若引入一个高副，将带人（）约束。
A.一个 B.二个 C.三个 D.零个
