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问答题

简答题 机构具有确定运动条件是。

【参考答案】

解:机构的自由度大于0,且机构的原动件数等于自由度数。
自由度大于原动件数,从动件运动不确定;大于0小于原动件数会破坏构件;小于等于0不能形成构件。