指机构中个构件相对于机架所具有的独立运动数目， 应注意复合铰链，局部自由度，虚约束.
问答题机构具有确定运动条件是。
问答题选择材料时，应满足哪些基本要求？
问答题镀铬和镀镍的目的是什么？
问答题钢的调质处理工艺过程是什么？其主要目的是什么？
问答题常用的热处理工艺有哪些类型？
