问答题以下装配图中所示的变速器有几个前进挡？分别说明各挡（包括倒挡在内）采用什么样的换档方式（如是采用同步器换档，请说明同步器形式），并分析该变速器传动链的布置特点。
问答题为什么说转向器的“轻便性”和“灵敏性”是一对矛盾？对于循环球齿条齿扇式转向器是如何解决这一矛盾的？
问答题为什么要设置发动机悬置？发动机悬置系统的设计应满足的主要要求？
问答题压制动驱动机构有何优缺点？
问答题加强制动器散热措施主要有哪些？
