简答题

已知某前置后驱车发动机最大转速为4000rpm，变速箱速比为： i_g1=7.58，i_g2=4.3，i_g3 =2.45，i_g4 =1.49，i_g5 =1.0，i_g6 =0.85，i_g倒 =7.69。传动轴万向节中心距L =150.5cm，外径D＝89mm，壁厚t＝5mm。该传动轴已完成精确动平衡、使用高精度的伸缩花键及万向节间隙较小，安全系数取1.2。 
试校核该传动轴的临界转速是否满足要求。