填空题控制系统的被控变量随时间而变化的不平衡状态称为控制系统的（）。
填空题微分控制规律是指（）。
填空题自动控制系统按给定值形式不同分（）、（）、（）。
填空题在对化工生产的自动控制中，最希望出现的过渡过程是（）。
填空题在对化工生产的自动控制中，最不希望出现的过渡过程是（）。
