A.双曲柄机构B.曲柄摇杆机构C.双摇杆机构D.直动滑杆机构
判断题自锁不利于机械的运动，因此在设计机械时一定要避免自锁现象的发生。
判断题具有自锁性能的机构，无论在何种情况下，都是不能运动的。
多项选择题下列机械中通过合理利用不平衡力进行工作的有（）
A.蛙式打夯机B.波轮洗衣机C.振动运输机D.鄂式碎石机
判断题自锁的实质为机械中的运动副发生自锁。
单项选择题同一构件上两点间的运动分析问题采用（）
A.基点法B.重合点法
