多项选择题下列机械中通过合理利用不平衡力进行工作的有（）
A.蛙式打夯机B.波轮洗衣机C.振动运输机D.鄂式碎石机
判断题自锁的实质为机械中的运动副发生自锁。
单项选择题同一构件上两点间的运动分析问题采用（）
A.基点法B.重合点法
单项选择题由机架与运动构件形成的瞬心属于（）瞬心。
A.绝对B.相对
判断题从运动来看，任何机器都是由若干个构件组合而成的。
