填空题信号机是由（）组成。
填空题列车自动运行控制系统ATC包括ATO（）、ATP（）、ATS（）。
填空题城市轨道交通信号系统通常包括两大部分，分别为（）和（）。
问答题城市轨道交通集群调度通信系统一般由哪几个子系统组成？各子系统的功能是什么？
问答题比较列车自动防护系统控制列车运行速度的两种模式的优缺点（点式叠加方式、速度距离模式曲线方式）？
