填空题透镜式信号机是指用信号的（）来组成的设备，并且采用光学材料的透镜组。
填空题信号机是由（）组成。
填空题列车自动运行控制系统ATC包括ATO（）、ATP（）、ATS（）。
填空题城市轨道交通信号系统通常包括两大部分，分别为（）和（）。
问答题城市轨道交通集群调度通信系统一般由哪几个子系统组成？各子系统的功能是什么？
